మీరు మీ స్వంత చేతులతో మరియు పని పథకాలతో రోబోట్ వాక్యూమ్ క్లీనర్ను తయారు చేయాలి
మీ స్వంత చేతులతో పనిచేసే రోబోట్ వాక్యూమ్ క్లీనర్ను సృష్టించే ఆలోచన కొత్తది కాదు. Arduino మైక్రోకంట్రోలర్ ప్లాట్ఫారమ్లో ఇంట్లో తయారుచేసిన ఉత్పత్తులు కనిపించిన వెంటనే, అభిరుచి గలవారు వారి ఆధారంగా మరింత తీవ్రమైన విషయాలను అభివృద్ధి చేయడం ప్రారంభించారు. ఉదాహరణకు, "స్మార్ట్ హోమ్" హౌసింగ్ మేనేజ్మెంట్ కాంప్లెక్స్ లేదా హౌస్ క్లీనర్. అదనంగా, ఆర్థిక సంస్కరణలో, కొన్ని సాయంత్రాలలో మీ మోకాళ్లపై అక్షరాలా రైడ్ చేయవచ్చు.
మీరు ఇంట్లో తయారుచేసిన పరికరాన్ని తయారు చేయాలి
ఫ్యాక్టరీ వాక్యూమ్ కంటే రోబోట్ వాక్యూమ్ను మంచిగా (కానీ చౌకగా) చేయడానికి ఎక్కువ సమయం తీసుకోదు. వాక్యూమ్ క్లీనర్ యొక్క ఔత్సాహిక డిజైన్లలో ఒకటి ముడతలు పెట్టిన కార్డ్బోర్డ్తో తయారు చేయబడిన ప్యాకేజింగ్ నుండి సమావేశమై ఉంది, ఇది వస్తువులను ప్యాకేజింగ్ చేయడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. దానితో పెట్టెలు తయారు చేస్తారు. కానీ సాధారణ సౌందర్య ముద్ర కోసం, ఇంకా ఏదో అవసరం. ఇది ప్లాస్టిక్ నుండి అతుక్కొని ఉన్న వాక్యూమ్ క్లీనర్ బాడీ కావచ్చు లేదా అరిగిపోయిన ఫ్యాక్టరీ అసిస్టెంట్ రోబోట్ నుండి అరువు తెచ్చుకున్న రెడీమేడ్ ఎలిమెంట్ కావచ్చు.
కాబట్టి అతనికి మొదటి స్థానంలో ఏమి అవసరం:
- ఆర్డునో మైక్రోకంట్రోలర్.
- బ్రెడ్ కట్టింగ్ బోర్డు.
- రేంజ్ ఫైండర్లు.
- మోటార్ నియంత్రణ పరికరం.
- ఇంజన్లు.
- చక్రాలు.
- కంప్యూటర్ కూలర్.
- టర్బైన్.
- 18650 బ్యాటరీలు.
- థ్రెడ్.
ఇది వాక్యూమ్ క్లీనర్ కోసం కనీస కాన్ఫిగరేషన్.భవిష్యత్తులో, వాక్యూమ్ క్లీనర్ యొక్క రోబోటిక్ కాంప్లెక్స్ ఆధునికీకరించబడుతుంది, నిర్దిష్ట పరిస్థితికి అనుగుణంగా ఉంటుంది.
మేము కేసు చేస్తాము
మీరు వెంటనే ప్రతిదీ చేయాలనుకుంటే, మీరు మా వాక్యూమ్ క్లీనర్ కోసం ఒక కేసు లేకుండా చేయలేరు. దీని కోసం మనకు ప్లాస్టిక్ అవసరం - పాలీస్టైరిన్, పాలీ వినైల్ క్లోరైడ్.
మొదట మీరు కేసు లోపల ఫిల్లింగ్ ఎలా సరిపోతుందో నిర్ణయించుకోవాలి. మీరు కనీసం ప్రతిఘటన మార్గాన్ని అనుసరిస్తే, మీరు బాక్స్ వెలుపల ఏదైనా వాక్యూమ్ క్లీనర్ యొక్క ఎర్గోనామిక్స్తో వెళ్లవచ్చు. అవి సాధారణంగా డిస్క్ ఆకారంలో ఉంటాయి, దాదాపు ఒకే పరిమాణంలో ఉంటాయి. దీని అర్థం మీరు వాక్యూమ్ క్లీనర్ యొక్క అదే వ్యాసం కలిగిన 2 సర్కిల్లు మరియు సైడ్ వాల్ (పూర్తి స్ట్రిప్) కత్తిరించాల్సి ఉంటుంది.
విద్యుత్ సరఫరా ప్రకారం బ్యాటరీ కంపార్ట్మెంట్ కేటాయించబడుతుంది. విస్తృతంగా ఉపయోగించే 18650 బ్యాటరీలను ఉపయోగించడం ఉత్తమం - ఇవి ల్యాప్టాప్లు, బొమ్మలు మరియు పవర్ బ్యాంక్లలో కనిపిస్తాయి. మోషన్ సెన్సార్లు ముందు భాగంలో ఉన్నాయి, అవి వాక్యూమ్ క్లీనర్ యొక్క "ప్రవర్తన" కు బాధ్యత వహిస్తాయి. చక్రాల స్థానాన్ని, వాటి డ్రైవ్లు, సెంట్రల్ బోర్డ్ (Arduino) మరియు డస్ట్ కలెక్టర్తో టర్బైన్ను పరిగణనలోకి తీసుకోవాలని నిర్ధారించుకోండి.
ఇది గణన యొక్క ఖచ్చితత్వం, భాగాల అమరిక యొక్క సంపూర్ణతపై ఆధారపడి ఉంటుంది, త్వరలో వాక్యూమ్ క్లీనర్ రూపకల్పనను సమూలంగా మార్చడం లేదా చిన్న ఆధునికీకరణకు పరిమితం చేయడం అవసరం. కేసు యొక్క కొలతలు మైక్రోకంట్రోలర్, అదనపు బోర్డుల రకానికి సంబంధించినవి.
అసలు Arduino 3 స్థాయిలను అందిస్తుంది: "Uno", "Pro", "Leonardo", అలాగే అదనపు కనెక్టర్లతో కూడిన బోర్డులు ("Mega", "Due"). మరింత కాంపాక్ట్ ఎంపికలు కూడా ఉన్నాయి - "నానో", "మైక్రో". మరియు ఇది అనేక చైనీస్ క్లోన్లను లెక్కించడం లేదు, ఇవి కార్యాచరణ పరంగా అధ్వాన్నంగా లేవు. కానీ ఇది తరచుగా చాలా చౌకగా ఉంటుంది.
అందువల్ల, ఈ కారకాలను ముందుగానే అంచనా వేయడం మంచిది. ఆపై మాత్రమే మీ ఆలోచనను అమలు చేయడం ప్రారంభించండి, వాక్యూమ్ క్లీనర్ బాడీని సృష్టిస్తుంది. 30 సెంటీమీటర్ల కంటే తక్కువ వ్యాసం చేయవద్దు. లేకపోతే, ఏదీ సరిపోదు. బ్యాటరీని జోడించడానికి లేదా డస్ట్ బ్యాగ్ని పొడిగించడానికి ఖాళీ స్థలాన్ని ఉపయోగించడం మంచిది.
అలాగే, కేసు రూపకల్పన వాక్యూమ్ క్లీనర్ను ఉపసంహరించుకోవడం, మరమ్మతు చేయడం వంటి అవకాశాలను పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి, అందువల్ల, లోపలికి ప్రాప్యతను అందించడానికి తొలగించగల కవర్లు లేదా పొదుగులను తయారు చేయాలని సిఫార్సు చేయబడింది. ప్లాస్టిక్ భాగాలను తయారు చేయడం కంటే కొంచెం ఎక్కువ సమయం పడుతుంది. మీరు మొదట వాక్యూమ్ క్లీనర్ యొక్క నమూనాను తయారు చేయాలి, కాగితంపై రోబోట్ను గీయండి.
కానీ అటువంటి వ్యూహాత్మక సంజ్ఞ పునర్వ్యవస్థీకరణ, వాక్యూమ్ క్లీనర్తో ట్యాంపరింగ్ చేయడం వంటి అనేక సమస్యల నుండి మిమ్మల్ని కాపాడుతుంది. తరచుగా, అటువంటి ఇబ్బందుల తొలగింపు ప్రారంభ గణన కంటే ఎక్కువ ప్రయత్నం అవసరం, నోడ్స్ యొక్క ప్లేస్మెంట్, జాబితా చేయబడిన అవసరాలను పరిగణనలోకి తీసుకుంటుంది.
Arduino మైక్రోకంట్రోలర్కు ఫర్మ్వేర్ మరియు సాఫ్ట్వేర్ల సవరణ అవసరం అని పరిగణనలోకి తీసుకోవడం కూడా బాధించదు. దీన్ని చేయడానికి, రోబోట్ యొక్క "మెదడు" పెద్ద PCకి కనెక్ట్ చేయబడే కనెక్టర్ను తీయడం అత్యవసరం. మరియు అన్ని ప్రధాన అంశాలను గుర్తించిన తర్వాత, మీరు వాక్యూమ్ క్లీనర్ ఆలోచనను వాస్తవంలోకి అనువదించడం ప్రారంభించవచ్చు.
PVC, పాలీస్టైరిన్తో తయారు చేయబడిన కేసును ఎంచుకున్నప్పుడు, అసెంబ్లీకి తగిన కూర్పు యొక్క అంటుకునేది ఉపయోగించబడుతుంది. ఇది ఎపోక్సీ అచ్చు భాగాలను బంధించడానికి తగినది కాదు. మరియు "ఎపోక్సీ" టైల్స్ కోసం, గ్లూ కూడా దాని స్వంత కలిగి ఉండాలి. ఇది అర్థం చేసుకోవడం ముఖ్యం.
సన్నని ప్లైవుడ్ (5 మిల్లీమీటర్ల వరకు) నుండి కూడా వాక్యూమ్ క్లీనర్ యొక్క శరీరాన్ని సమీకరించడం సాధ్యమవుతుంది. ఎక్కువ మందం ఉంటే బరువు పెరుగుతుంది. తక్కువ అవసరమైన దృఢత్వాన్ని అందించదు.చెక్క పని కష్టమైన పని కాదు: ముక్కలు ఒక జాతో కత్తిరించబడతాయి, ఇసుకతో, పరిమాణంలో అమర్చబడి, అతుక్కొని ఉంటాయి.
ఈ సందర్భంలో, డిస్క్ కాన్ఫిగరేషన్ నుండి వైదొలగడానికి మరియు బేస్ వద్ద రోబోట్ వాక్యూమ్ క్లీనర్ స్క్వేర్ చేయడానికి ఇది అనుమతించబడుతుంది.
మరియు, చివరకు, సోమరితనం కోసం ఒక ఎంపిక ఏమిటంటే, ఉపయోగించలేని రోబోట్ వాక్యూమ్ క్లీనర్ నుండి కేసును కనుగొనడం లేదా గొలుసు దుకాణాల్లో ఒకదానిలో సిద్ధంగా ఉన్నదాన్ని కొనుగోలు చేయడం. కానీ ఈ సందర్భంలో, మీరు కొలతలు పరిగణనలోకి తీసుకుని, ముందుగానే భాగాలను ఎంచుకోవాలి. లేకపోతే, మీరు ఒక విషయాన్ని మార్చవలసి ఉంటుంది: శరీరం లేదా వివరాలు.
రోబోట్ అసెంబ్లీ
అసెంబ్లీ ప్రక్రియలో సంస్థాపన మాత్రమే కాకుండా, నియమించబడిన ప్రదేశాలలో అన్ని భాగాలను ఉంచడం, కానీ విండోస్, రంధ్రాలు, కేసు యొక్క సైడ్ గోడను ఏర్పరుస్తుంది. వేడిచేసినప్పుడు పాలీస్టైరిన్ షీట్ సులభంగా వంగి ఉంటుంది. మీరు వేడి నీటి కుండ లేదా జుట్టు ఆరబెట్టేది ఉపయోగించవచ్చు.
అంటుకునేటప్పుడు, కూర్పు యొక్క మొత్తం సెట్టింగ్ సమయం కోసం భాగాలు స్థిరంగా ఉంటాయి. గ్లూ గొట్టాలపై మరింత వివరణాత్మక సూచనలు ఇవ్వబడ్డాయి. ఇది సాధారణంగా 24 గంటలు. ఎపాక్సీలు మరియు ఇతర బ్రాండ్ల కాంపోనెంట్ల కోసం, ప్రిపరేషన్ సమయం భిన్నంగా ఉండవచ్చు.
బోర్డులను పరిష్కరించడానికి, వాక్యూమ్ క్లీనర్ యొక్క శరీరం లోపల వ్యక్తిగత యూనిట్లు, జిగురు కర్రలతో వేడి తుపాకీని ఉపయోగించడం అనుమతించబడుతుంది. కానీ స్వీయ-ట్యాపింగ్ స్క్రూలపై ఉన్న ఫాస్టెనర్లు మరింత నమ్మదగినవి మరియు సౌకర్యవంతమైనవిగా మారతాయి. సంస్థాపన యొక్క యాంత్రిక భాగం ఎటువంటి ఇబ్బందులను కలిగి ఉండదు.
బాల్యంలో లెగో కన్స్ట్రక్టర్పై అసెంబ్లీ మరియు వేరుచేయడం అభ్యాసం చేసిన ప్రతి ఒక్కరికీ ఇది అందుబాటులో ఉంటుంది. గణనల్లో ఎలాంటి లోపం లేకుంటే, అన్ని వివరాలు చోటు చేసుకుంటాయి.ఎలక్ట్రానిక్స్, మోటార్లు మరియు చక్రాలు దుమ్ము నుండి రక్షించబడటం ముఖ్యం. దీని కోసం, దుమ్ము కలెక్టర్ ఇతర కంపార్ట్మెంట్ల నుండి వేరుచేయబడాలి. పరిష్కార ఎంపికలు క్రింద ఉన్నాయి. మీరు అక్కడ వాక్యూమ్ క్లీనర్ యొక్క రేఖాచిత్రాన్ని కూడా కనుగొంటారు.
తరలించడానికి ఏ మార్గం - ప్రతి ఒక్కరూ తాము నిర్ణయించుకుంటారు. మీరు సాధారణ గృహ సహాయకుడిని సృష్టించాలనుకుంటే, మీరు నిర్మాణాన్ని ఓవర్లోడ్ చేయకుండా కనీస వివరాలతో దీన్ని చేయవచ్చు.
పరిపూర్ణవాదులు వాక్యూమ్ క్లీనర్ యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణను ఎంచుకోవచ్చు: ఛార్జ్ ఇండికేటర్, రొటేటింగ్ బ్రష్లు, చక్రాలతో "మాంజూరు", కదలిక యొక్క అవసరమైన వేగాన్ని అందించడం వంటివి జోడించండి.
బ్యాటరీ సామర్థ్యాన్ని పెంచడం (తగ్గించడం), ఆర్డునో బోర్డ్ను అదనపు సెన్సార్లతో సహా మరింత కాంపాక్ట్తో భర్తీ చేయడం కూడా ఇదే. మరియు వాక్యూమ్ క్లీనర్ యొక్క ప్రాథమిక సంస్కరణ వారాంతంలో లేదా 2-3 సాయంత్రాలలో అక్షరాలా సమావేశమవుతుంది.
ఫర్మ్వేర్ను ఎక్కడ పొందాలి మరియు ఎలా డౌన్లోడ్ చేయాలి
సాఫ్ట్వేర్ లేదా ఫర్మ్వేర్ అనేది మా రోబోట్ వాక్యూమ్ క్లీనర్ కదలదు, హోమ్ అసిస్టెంట్గా దాని విధులను నెరవేర్చదు. మీరు Arduino బోర్డ్ కొనుగోలు చేయబడిన అదే వనరులో లేదా ఇంట్లో తయారుచేసిన ఉత్పత్తులను సేకరించిన ఔత్సాహిక సైట్లలో ఒకదానిలో పొందవచ్చు.
పరిష్కారాలలో ఒకదానిలో, అభివృద్ధి రచయిత దయతో పాఠకులతో సరళమైన మరియు అత్యంత అస్తవ్యస్తమైన శుభ్రత కోసం రూపొందించిన ప్రోగ్రామ్ను పంచుకున్నారు. సాధారణంగా, ఆర్డునో అనేది ఔత్సాహికులు వారి స్వంత అవసరాలకు పరిష్కారాలను సృష్టించే వేదిక. అందువల్ల, 2 మార్గాలు ఉన్నాయి: సాఫ్ట్వేర్ను మీరే వ్రాయండి (మీకు ప్రోగ్రామ్ ఎలా చేయాలో తెలిస్తే) లేదా ఒకరి సహాయాన్ని ఉపయోగించుకోండి, సిద్ధంగా ఉన్నదాన్ని పొందండి.
Arduino, PC యొక్క ప్రాథమిక జ్ఞానం, వారి పరస్పర చర్య యొక్క సూత్రం అవసరం. తమ సొంత సామర్ధ్యాలపై నమ్మకం లేని వారు రిస్క్ తీసుకోకపోవడమే మంచిది.Arduino మైక్రోకంట్రోలర్ను సమకాలీకరించడానికి అనేక మార్గాలు ఉన్నాయి, సాఫ్ట్వేర్ను డౌన్లోడ్ చేయండి:
- Arduino IDE ఉపయోగించి;
- ప్రోగ్రామర్;
- మరొక Arduino బోర్డుకి కనెక్షన్.
మొదటిది Arduino IDEని డౌన్లోడ్ చేయడం (లేదా ఆన్లైన్లో ఉపయోగించడం). సాఫ్ట్వేర్ చాలా ఆధునిక ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్లలో పనిచేస్తుంది - Windows, Linux, Mac OS. చర్య తీసుకునే ముందు, సరిగ్గా ఏమి జరుగుతుందో అర్థం చేసుకోవాలని గట్టిగా సలహా ఇస్తారు.
ట్రయల్ మరియు ఎర్రర్ ద్వారా Arduinoతో గుడ్డిగా ఏదైనా చేయడం గట్టిగా నిరుత్సాహపడుతుంది. రెడీమేడ్ మరియు కుట్టిన బోర్డుని ఆర్డర్ చేయడం ఉత్తమం. మీరు ముందుగానే USB కనెక్షన్ కేబుల్ను కూడా సిద్ధం చేయాలి. Arduinoతో పని చేయడం గురించి మొత్తం సమాచారం, దాని సాఫ్ట్వేర్ వాతావరణం నెట్లో ఉంది. దానిలో నైపుణ్యం సాధించడం కష్టం కాదు, కోరిక ఉంటుంది.
Arduino IDE ఇంటర్ఫేస్ చాలా సరళమైనది మరియు సహజమైనది. ఏదైనా పని చేయకపోతే, సహాయం కోసం మీరు ఎల్లప్పుడూ Arduino Wiki యొక్క ప్రత్యేక విభాగాన్ని ఆశ్రయించవచ్చు.
తదుపరి మార్గం ప్రోగ్రామర్ను ఉపయోగించడం. ఇది విడిగా విక్రయించబడే ప్రత్యేక పరికరం. కానీ ఇది వివిధ Arduino బోర్డులతో పని చేయడానికి, వాటికి సాఫ్ట్వేర్ను అప్లోడ్ చేయడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది.
తాజా ప్రతిపాదన ప్రోగ్రామర్గా Arduinosలో ఒకరిని ఉపయోగిస్తుంది. పద్ధతి ఇతరులకన్నా అధ్వాన్నంగా లేదు, ఇది చాలా ప్రభావవంతంగా ఉంటుంది. ప్రతిసారీ వాక్యూమ్ క్లీనర్ను విడదీయకుండా ప్రతిపాదిత ఎంపికలను అమలు చేయడానికి, మీరు కేసులో బోర్డు కనెక్టర్కు ప్రాప్యతను అందించాలి. ఇది విండో, USB కనెక్టర్తో కూడిన పొడిగింపు త్రాడు, వాక్యూమ్ క్లీనర్ కవర్ కింద నుండి తీసినది లేదా మీ స్వంత పద్ధతి కావచ్చు. అది ఉపయోగించడానికి సౌకర్యంగా ఉంటే మాత్రమే.
ఉత్పత్తి పరీక్ష
నియమం ప్రకారం, సమావేశమైన వాక్యూమ్ క్లీనర్ ప్రత్యేక బ్రేక్-ఇన్ అవసరం లేదు. బ్యాటరీని ఛార్జ్ చేసిన తర్వాత, అది వెంటనే "యుద్ధానికి సిద్ధంగా ఉంది".ఆపరేషన్ యొక్క మొదటి కొన్ని నిమిషాలు అప్గ్రేడ్ చేయవలసిన ఇతర యూనిట్లను బహిర్గతం చేస్తుంది. ఉదాహరణకు, వాక్యూమ్ క్లీనర్ యొక్క చక్రాలు. లేదా గేర్బాక్స్లు మరియు మోటార్లను నెమ్మదిగా, మరింత విశ్వసనీయమైన వాటితో భర్తీ చేయండి.
ప్రాథమిక మోడ్లో, వాక్యూమ్ క్లీనర్ కనీసం ఎటువంటి సమస్యలు లేకుండా గది చుట్టూ తిరగాలి, అడ్డంకులను గుర్తించాలి. మరియు అతను చెత్తను కూడా తీసుకుంటే, ఆలోచన 100% విజయవంతమైందని అర్థం.
ఆధునికీకరణ అవకాశాలు
పరిపూర్ణతకు పరిమితులు లేవు. రోబోట్ వాక్యూమ్ను అప్గ్రేడ్ చేయడం వల్ల మెకానిక్స్ (చక్రాలు, అదనపు తిరిగే బ్రష్లను ఇన్స్టాల్ చేయడం) మరియు ఎలక్ట్రానిక్స్ (ఆర్డునో బోర్డ్, సెన్సార్లు, ఛార్జ్ కంట్రోలర్ మొదలైనవి భర్తీ చేయడం) రెండింటినీ ప్రభావితం చేయవచ్చు.
ఆపరేషన్ సమయంలో వాక్యూమ్ క్లీనర్ యజమాని శరీరాన్ని చిత్రించాలనుకునే అవకాశం ఉంది; నైట్రో స్ప్రే ఎనామెల్స్ దీనికి అనుకూలంగా ఉంటాయి. లేదా వాక్యూమ్ను మరింత స్మార్ట్గా మార్చడానికి సాఫ్ట్వేర్ను Android వాతావరణానికి అనుగుణంగా మార్చడం ద్వారా దాన్ని భర్తీ చేయండి. మరియు దీనిని స్మార్ట్ఫోన్ ఉపయోగించి నియంత్రించవచ్చు. ఇప్పటికే సిద్ధంగా ఉన్న ఆలోచనలు మరియు పరిష్కారాలు ఉన్నాయి. మరియు మీరు మీరే ఏదైనా సృష్టించవచ్చు, దీని కోసం Arduino ప్లాట్ఫారమ్ సృష్టించబడింది.